स्नेहन तेल बैरल के लिए अनुकूलित स्वचालित लोडिंग प्लेटफॉर्म

3. विजुअल पोजिशनिंग डिटेक्शन सिस्टम:
ग्रैब कन्वेयर इनलेट सेक्शन में स्थापित।विजुअल पोजिशनिंग सिस्टम वितरित किए गए तेल बैरल के आकार की स्थिति का पता लगाने और पता लगाने के लिए तस्वीरें लेगा, डेटा जानकारी तैयार करेगा और विश्लेषण के बाद इसे रोबोट सिस्टम को भेज देगा।निरीक्षण पक्ष द्वारा पारित तेल बैरल की संख्या, स्थिति और अभिविन्यास नियंत्रक को भेजा जाएगा, और नियंत्रक प्राप्त संकेतों के अनुसार दो स्पाइडर हैंड रोबोटों को संबंधित लोभी आदेश भेजेगा।

4. बॉटल हैंडलिंग स्पाइडर हैंड रोबोट:

दृश्य पहचान प्रणाली द्वारा भेजे गए तेल बैरल की जानकारी के अनुसार, तेल बैरल को पकड़ने के लिए लोभी की स्थिति को स्वचालित रूप से समायोजित किया जाएगा, और पांचवीं धुरी की कार्रवाई के तहत तेल बैरल को उलट दिया जाएगा, और तेल बैरल सीधा होगा और हाथ कन्वेयर की ओर स्थिर हो गया।दो स्पाइडर रोबोट वितरित किए गए तेल बैरल की संख्या और गति के अनुसार स्वचालित रूप से लोभी कार्य सौंपेंगे।

5. रिकवरी डिवाइस:
इसका मुख्य कार्य अवैध ग्रैब के साथ तेल बैरल को इकट्ठा करना और विशेष परिस्थितियों में अवैध ग्रैब के साथ तेल बैरल के संचय और क्षति को रोकना है।

6. बैरल कन्वेइंग डिवाइस प्रत्येक सेक्शन के कन्वेयर बेल्ट और फिलिंग मशीन के कन्वेयर बेल्ट के बीच संबंध और संक्रमण को अच्छा बनाता है, बैरल को खटखटाने, बैरल को निचोड़ने और बैरल को उलटने की घटना के बिना।